Sur Gor, l'esclavage est un établissement antique et historiquement développé. Il est complexe, avec ses centaines d'aspects et facettes, légal, social et esthétique. L'esclavage a sa base dans les différences biologiques des hommes et des femmes. La dominance masculine est dominante parmi les mammifères et universel parmi les primates. Les Goréens acceptent l'esclavage naturellement pendant leur vie et ils peuvent remettre en cause sa validité de base.
La mythologie de Gor fournit même une histoire justifiant la création de l'esclavage. Il y a bien longtemps, il y avait par le passé une guerre entre les hommes et les femmes de Gor. En fin de compte, les femmes ont été défaites. Mais, les Prêtres-Rois n'ont pas voulu tuer toutes les femmes ainsi ils les ont rendues belles. Ce qui devait attirer les hommes pour les garder sur place. Mais comme prix de leur beauté, les Prêtres-Rois ont également décrété que les femmes seraient pour toujours les esclaves des hommes.
Les romans de Gor dépeignent une image faussée de la quantité d'esclaves sur Gor. Car les esclaves ont souvent des caractères importants dans les romans, les livres à première vue pourraient vous faire croire que la plupart des femmes étaient des esclaves sur Gor. Dans la réalité, environ seulement 2 à 3% de toutes les femmes sur Gor sont des esclaves. Les Femmes Libres dépassent énormément les kajirae en nombre sur Gor. Ces rapports changent cependant de ville en ville. Par exemple, dans Ar il y a 20% des femmes qui sont esclaves environ. Dans Tharna, après la révolution contre la Tatrix, presque toutes les femmes dans cette ville étaient des esclaves.De tous les esclaves sur Gor, 90% d'entre eux sont femmes. Ainsi, les esclaves masculins sont une denrée très rare, seulement de 2 au 3% des hommes sur Gor. Il y a beaucoup de termes utilisés pour les esclaves femelles tels que les sœurs de chaînes, la slut. kajira est l'une des façons les plus communes d’appeler une femelle esclave. SA-Fora, qui signifie la fille de chaînes ou la fille de la chaîne, est une autre expression commune. Pour la plupart, ces termes sont considérés élogieux.
Chaque femme, libre et esclave, apprend dès la puberté la soumission. Sa vie pourrait un jour dépendre d'elle. Si une Femme Libre est capturée, elle doit être disposée pour cette éventualité. Les Femmes Libres apprennent comment préparer les plats exotiques, les arts de la marche et de se tenir, le soin de l'équipement d'un homme, les danses d'amour d'une ville, et beaucoup plus. Une fois qu'une fille est rendue une esclave cependant, sa formation devient beaucoup plus intense. La formation d’esclave couvre beaucoup de domaines divers des arts sexuels, aux produits de beauté et aux parfums, aux moyens d'entrer dans une salle. Tous les esclaves apprennent les manières de plaire aux hommes, physiquement, avec émotion et intellectuellement. La formation appropriée prend généralement plusieurs mois pour s’accomplir, à environ cinq heures chaque jour. Une fille cependant recevra toujours une formation additionnelle par son Maître, selon ses propres intérêts et goûts.
Il peut être facile de voir que la formation d’esclave est profondément psychologique. Il tente d'inculquer dans une femme qu'elle est seulement une esclave dont le devoir est de plaire aux hommes. Cet endoctrinement est le cadre pour toute autre formation. Sans lui, une kajira ne serait pas heureuse ou dévouée. Les esclaves doivent apprendre plus que les actions d'une esclave. Elles doivent apprendre comment être des esclaves dans leurs esprits et dans son coeur. Dans Gor, une fille libère simplement sa véritable nature intérieure. C’est moins une éducation qu’une acceptation simple de la place d'une fille dans sa nature.
Les Goréens aiment généralement les filles vives qui combattent le collier mais se soumettent par la suite. Ils relèvent le goût du défi de casser de telles femmes. Les Goréens évaluent également les esclaves intelligentes et imaginatives. La plupart des Goréens apprécient parler à leurs esclaves ainsi veulent-ils une partenaire sensible. L’esclave idéale est voulue fortement intelligente, belle, imaginative, forte, et fière. Mais, la valeur la plus estimée, la plus fondamentale chez les femmes est leur besoin d'amour et leur capacité pour l'amour.
N'importe quel Homme Libre peut discipliner une esclave insolente, même une qui est peu contrariante. Si elle est tuée ou blessée, il doit payer seulement la compensation à son Maître et seulement si le Maître peut être situé dans un endroit spécifique et qu’il demande une telle compensation. Le disciplinage d'une esclave peut être fait par n'importe quelle Personne Libre, autrement elle pourrait faire tout ce qu'elle souhaite, et dire seulement que son Maître ne lui a pas appris. Les Maîtres de Gor, bien que souvent stricts, sont rarement cruels. Le sadisme et la cruauté dévergondée sont presque inconnus. N'importe quelle cruauté est faite habituellement pour être utile, comme dans l’enseignement à une femme qu'elle est une esclave. Parfois elles sont punies sans que le Maître explique les raisons. Il est alors fait pour que la kajira devine et pour qu’elle se demande les raisons d’une telle punition. Elle peut même être punie pour aucune raison. Une fille est rarement punie pour essayer d’être agréable.
La mobilité et la liberté d'une esclave est habituellement plus grande qu'une Femme Libre. Elle peut entrer presque n'importe où dans une ville. Si elle est autorisée à sortir en dehors de leur maison, elles peuvent habituellement errer dans la ville librement. Mais, elles ne peuvent pas laisser la Cité sans personne libre les accompagnant. En outre, les esclaves doivent également être à l'intérieur à l'obscurité. Les esclaves accompagnent souvent leur Maître dans beaucoup d'endroits, tel que le théâtre, les courses de tarn, et les joutes de kaissa. Tout en suivant leur Maître en public, une esclave marche généralement derrière son Maître et vers la gauche. Les filles suivent rarement derrière leur Maître du côté droit parce que cela est vu comme signe qu'elle est dans sa défaveur. Si plusieurs filles suivent un Maître, la plus proche est celle qui a la plupart des faveurs.